Kopljanici
Bili su dominantna vrsta teške pešadije (u oklopu) naoružane hladnim oružjem u zapadnoj i srednjoj Evropi u periodu od 15. do kraja 17. veka. Pešadija 16. i 17. bila je naoružana kopljima i puškama (pike and musket). Po engleskom vojnom priručniku iz 1625. visoki vojnici naoružavani su kopljima, a snažni i plećati musketama (zbog težine oružja), pri čemu je odnos kopljanika i musketara bio 1:2.
Po preporukama engleskog kraljevskog Saveta (Privy Council) iz 1638, oprema kopljanika sastojala se od oklopa, koplja dugog 15-16 stopa (oko 4.5-4.8 m) bez vrha i kratkog mača. Oklop se sastojao od šlema (tipa morion), čeličnog okovratnika i čeličnog prsluka sa oklopom za butine. Oklop se obavezno mazao crnom bojom, kako bi se sačuvao od rđe. Primera radi, na smotri iz 1628. samo jedan od 12 kopljanika okružne milicije iz Ladlova imao je kompletan oklop, 1639 . imala su ga četvorica, a 1640. desetorica.
