Modernija i ubitačnija
2S1 Gvozdika je samohodna haubica sovjetske proizvodnje prisutna u naoružanju zemalja nekadašnjeg Varšavskog bloka i izvesnog broja armija koje su pripadale ili pripadaju pokretu nesvrstanih. Razvoj je započeo 1967. godine, a serijska proizvodnja 1971. godine. 2S1 Gvozdika je namenjen za uništavanje i neutralisanje žive sile van zaklona i u zaklonu poljskog tipa, neprijateljskih vatrenih sredstava, artiljerijskih i moto-tehničkih sistema naoružanja i vojne opreme neprijatelja. Namenjen je i za rušenje otpornih tačaka, žičanih i drugih prepreka, kao i pravljenje prilaza u minskim poljima. Posadu čine četiri člana, a naoružanje haubica 2A31 (D-32), kalibra 122 mm, sa borbenim kompletom od 35 trenutno-fugasnih i pet metaka sa kumulativnim zrnom.
Tokom 2020. godine Vojska Srbije predstavila je modernizovanu gvozdiku. Modernizovana Gvozdika poseduje DUBS (12,7 mm), povećan domet za 38%, novi moderni sistem za upravljanje vatrom, brzina gađanja povećana je za 4 puta i još dugo će ostati u službi VS. Troškovi modernizacije bili su relativno mali, a učinak je odličan.